Solusi pikeun Jauh Scraper Driving System
Latar
Numutkeun rencana konstruksi tambang calakan: pertambangan calakan boga tujuan pikeun kontrol unmanned sarta operasi otonom pakakas tunggal.Dina dasar platform komunikasi bawah tanah geus diwangun, nangkep kasempetan nguntungkeun tina ngembangkeun gancang tina téhnologi informasi modern digambarkeun ku Internet kiwari Hirup, data badag, komputasi awan, kanyataanana maya, blockchain, 5G, jsb, sarta nyandak alat-alat tunggal di wewengkon pertambangan salaku narabas a, panalungtikan sarta ngalaksanakeun kadali jauh jeung nyetir otomatis pakakas konci, nyadiakeun patokan pikeun pangwangunan tambang calakan pertambangan, sarta ngaronjatkeun pangaruh industri pertambangan domestik .
Diantara alat-alat operasi stope, scraper listrik aya dina jantung sarta mangrupakeun pangawasa kapasitas pertambangan tina tambang.tingkat automation na boga reproducibility kuat sarta promosi;Dina waktu nu sarua, alatan lingkungan gawé goréng sarta tugas produksi beurat, éta urgent pikeun ngabebaskeun drivers scraper, latihan konsép kaamanan penting "The kirang jalma digawé di jero taneuh leuwih aman" dina pertambangan bawah tanah, sarta nempatkeun maju panalungtikan dina. transformasi pikeun scraper jauh nyetir.
Sasaran
Tujuanana nyaéta pikeun nerapkeun transformasi pikeun nyetir scraper jauh, ku kituna pikeun ngabéréskeun kontradiksi antara paningkatan tugas produksi sareng lingkungan anu goréng dina situs.
Komposisi sistem sareng arsitéktur
Modul Video
Sistem pidéo mangrupikeun tautan konci dina nyetir jarak jauh anu mangrupikeun hiji-hijina jalan pikeun operator ngartos kaayaan dina situs.Sistem ieu ngagunakeun kaméra-dipasang kandaraan definisi luhur sareng alat-alat sanés pikeun ngahontal fungsi ieu.
Modul radar anti tabrakan
LIDAR, radar ultrasonik sareng kontroler domain gawé bareng pikeun ngarengsekeun fungsi anti tabrakan.Pasang lidar dina ujung scraper pikeun ngawujudkeun fungsi ieu.
modul positioning nyetir jauh
Posisi real-time tina scraper dikonfirmasi ku modul positioning, nu merenah pikeun operasi jauh jeung intuitif.
Kotak kontrol anu dipasang kandaraan
Kotak kontrol anu dipasang kandaraan tanggung jawab pikeun ngumpulkeun inpormasi status jalan tina scraper, ngadalikeun kaluaran paréntah operasi, sareng tukeur data sareng konsol jauh.Unit kontrol kandaraan-dipasang ngadalikeun aksi ember, panangan badag, setir kénca jeung katuhu, sarta arah ngajalankeun, sarta dina waktos anu sareng ngawas status scraper nu, ngumpulkeun informasi sistem, sarta nyieun judgments calakan pikeun mantuan supir dina. operasi;
modul kadali jauh handheld
Modul kadali jauh handheld kalebet terminal kadali jauh handheld sareng terminal panampi kadali jauh, anu tiasa ngawujudkeun jarak jauh kontrol pisibilitas.
Modul transmisi komunikasi
Pangiriman komunikasi ngalaksanakeun sadaya tugas komunikasi antara platform operasi kadali jauh sareng scraper, kalebet komunikasi kontrol antara platform ka scraper, komunikasi unggah inpormasi status alat ka monitor status platform operasi, sareng komunikasi unggah inpormasi ti sistem video ka monitor video platform operasi.
platform operasi kadali jauh
Salaku platform tampilan pikeun sakabéh sistem, konsol kadali jauh utamana ngumpulkeun sakabeh data cecekelan sarta switch, video scraper, tampilan data ngajalankeun scraper, sarta tampilan navigasi informasi jalan.Jok ngadopsi korsi adjustable genep posisi pikeun kanyamanan operator ningkat.
Pangaruh jeung kauntungan
Gambar tina sistem nyetir scraper jauh
Sistemna stabil, gancang dina réspon sareng akurasi luhur, anu tiasa nyumponan kaayaan produksi dina situs.Saatos supir dilatih, efisiensi nyetir jarak jauh ngahontal 81%, sareng efisiensi bakal langkung ningkat saatos kamahéran salajengna.
Ngarobah nyetir ti jero taneuh on-situs kana kadali jauh, nyegah opat operator ti gawe jero taneuh 4, ngaleungitkeun nabrak salila nyetir, tetep jauh tina lebu, gas toksik sarta ngabahayakeun, jsb, ngurangan résiko panyakit Mikrobiologi, sarta operator nyanghareup hateup ragrag. sareng ningkatkeun tingkat kaamanan intrinsik.
