Sistem Lokomotif Listrik Tanpa Supir
Solusi pikeun Latar Belakang Sistem Pengangkutan Lagu Unmanned
Ayeuna, sistem transportasi rel bawah tanah domestik didorong sareng dioperasikeun ku tanaga pos dina situs.Unggal karéta peryogi supir sareng pagawé tambang, sareng prosés milarian, ngamuat, nyetir sareng ngagambar tiasa réngsé ngaliwatan gotong royong.Dina kaayaan ieu, gampang ngabalukarkeun masalah sapertos efisiensi loading low, loading abnormal jeung bahya kaamanan poténsi hébat.Sistem kontrol angkutan rel bawah tanah mimiti asalna di luar negeri dina taun 1970-an.Tambang Besi Bawah Tanah Kiruna di Swedia mimiti ngembangkeun karéta kadali jauh nirkabel sareng téknologi komunikasi nirkabel, sareng suksés ngawujudkeun kadali jauh nirkabel tina karéta bawah tanah.Sapanjang tilu taun bebas panalungtikan sarta pamekaran sarta percobaan lapangan, Beijing Soly Téhnologi Co., Ltd. tungtungna nempatkeun kareta otomatis ngajalankeun sistem online on November 7, 2013 di Xingshan Beusi Tambang of Shougang Pertambangan Company.Eta geus ngajalankeun stably nepi ka ayeuna.Sistim nu hasil nyadar yén pagawé tiasa dianggo di puseur kontrol taneuh tinimbang jero taneuh, sarta nyadar operasi otomatis tina sistem transportasi rail bawah tanah, sarta miboga prestasi handap:
Ngawujudkeun operasi otomatis tina sistem transportasi rail bawah tanah;
Dina 2013, ngawujudkeun sistem kontrol karéta listrik jauh di tingkat 180m di Xingshan Beusi Tambang, sarta meunang pangajén mimiti elmu pertambangan metalurgi jeung pangajén téhnologi;
Ngalamar sareng nampi patén di 2014;
Dina Méi 2014, proyék nu lulus bets mimiti rékayasa démo ditampa Téhnologi Kasalametan "opat bets" tina Administrasi Nagara pikeun Manajemén Kasalametan jeung Control.
Solusi
Solusi operasi otomatis tina sistem transportasi rel bawah tanah anu dikembangkeun ku Beijing Soly Technology Co., Ltd. parantos diterapkeun sareng nampi patén sareng parantos diakui ku departemén nasional anu relevan, anu cukup pikeun ngabuktikeun yén sistem ieu suksés ngagabungkeun sistem komunikasi. , Sistem automation, sistem jaringan, sistem mékanis, sistem listrik, sistem kadali jauh jeung sistem sinyal.Paréntah operasi karéta dilaksanakeun kalayan rute nyetir anu optimal sareng metode akuntansi biaya-manfaat, anu sacara signifikan ningkatkeun tingkat panggunaan, kapasitas sareng kasalametan jalur karéta api.Posisi karéta anu akurat dihontal ku odometer, korektor posisi sareng spedometer.Sistem kontrol karéta (SLJC) jeung sinyal sistem katutup terpusat dumasar kana sistem komunikasi nirkabel sadar operasi pinuh otomatis tina angkutan rail bawah tanah.Sistem terpadu jeung sistem transportasi aslina di tambang, boga expansibility, nu meets kaperluan konsumén béda, sarta cocog pikeun Pertambangan bawah tanah jeung angkutan rail.
Komposisi sistem
Sistim nu diwangun ku dispatching karéta jeung bijih proportioning Unit (sistem distribusi bijih digital, sistem dispatching karéta), Unit karéta (sistem angkutan karéta bawah tanah, sistem panyalindungan karéta otomatis), Unit operasi (sinyal bawah tanah sistem terpusat tertutup, sistem konsol operasi, komunikasi nirkabel). sistem), Unit loading bijih (sistem loading chute jauh, sistem ngawaskeun video loading chute jauh), sarta unloading Unit (sistem stasiun unloading underground otomatis tur sistem beberesih otomatis).
Gambar 1 Diagram komposisi sistem
Karéta dispatching sarta unit proporsi bijih
Ngadegkeun rencana proporsi bijih optimal dipuseurkeun kana parasut utama.Ti stasiun unloading, nuturkeun prinsip kelas kaluaran stabil, nurutkeun cadangan bijih jeung kelas géologis unggal parasut di wewengkon pertambangan, sistem digital dispatches karéta jeung blends ores;nurutkeun rencana proporsi bijih optimal, sistem langsung arranges rencana produksi, nangtukeun runtuyan gambar bijih jeung kuantitas unggal chutes, sarta nangtukeun interval operasi sarta jalur karéta.
Tingkat 1: Proportioning bijih di stope, nyaéta prosés proporsi bijih dimimitian ti scrapers excavating ores lajeng dumping ores ka chutes.
Tingkat 2: Proportioning parasut utama, nyaéta prosés proporsi bijih ti karéta ngamuat bijih ti unggal parasut terus ngabongkar bijih ka parasut utama.
Numutkeun rencana produksi disusun ku tingkat 2 rencana proporsi bijih, sinyal sistem katutup terpusat ngarahkeun interval operasi sarta titik loading tina karéta.Karéta anu dikawasa jarak jauh ngalengkepan tugas produksi di tingkat transportasi utama dumasar kana rute nyetir sareng petunjuk anu dipasihkeun ku sistem katutup terpusat sinyal.
angka 2. diagram pigura tina dispatching karéta jeung sistem proporsi bijih
Unit karéta
Unit karéta ngawengku sistem transportasi karéta bawah tanah jeung sistem panyalindungan karéta otomatis.Pasang sistem kontrol industri otomatis dina karéta, anu tiasa komunikasi sareng sistem kontrol konsol di kamar kontrol ngalangkungan jaringan nirkabel sareng kabel, sareng nampi sababaraha petunjuk ti sistem kontrol konsol, sareng ngirim inpormasi operasi karéta ka kontrol konsol. sistem.Kaméra jaringan dipasang di payuneun karéta listrik anu komunikasi sareng kamar kontrol taneuh liwat jaringan nirkabel, pikeun ngawujudkeun ngawaskeun pidéo jauh tina kaayaan kareta api.
Gambar 3 Gambar unit karéta
Gambar 4 Video nirkabel karéta listrik
Unit operasi
Ngaliwatan integrasi sinyal sistem katutup terpusat, sistem commanding karéta, sistem deteksi posisi tepat, sistem transmisi komunikasi nirkabel, sistem video jeung sistem konsol taneuh, sistem nyadar operasi karéta listrik bawah tanah ku kadali jauh dina taneuh.
Operasi kadali jauh taneuh:operator karéta di kamar kontrol ngaluarkeun aplikasi loading bijih, dispatcher ngirimkeun parentah loading bijih nurutkeun tugas produksi, sarta sinyal sistem katutup terpusat otomatis ngarobah lampu lalulintas nurutkeun kaayaan garis sanggeus narima instruksi, sarta ngarahkeun karéta nu. ka parasut anu ditunjuk pikeun ngamuat.Operator karéta jarak jauh ngadalikeun karéta pikeun ngajalankeun ka posisi ditunjuk ngaliwatan cecekelan.Sistim nu boga fungsi pesiar speed konstan, sarta operator bisa nyetél speed béda dina interval béda pikeun ngurangan workload of operator.Saatos ngahontal parasut target, operator jarak jauh ngalaksanakeun bijih gambar jeung mindahkeun karéta ka posisi katuhu, mastikeun yén kuantitas bijih dimuat meets sarat prosés;sanggeus pagawean bijih loading, panawaran pikeun unloading, sarta sanggeus narima aplikasi, sinyal sistem katutup terpusat otomatis nangtoskeun kareta api jeung paréntah karéta ka stasiun unloading pikeun ngabongkar momotanana ores, lajeng ngalengkepan siklus loading na unloading.
Operasi pinuh otomatis:Numutkeun inpormasi paréntah tina proporsi bijih digital sareng sistem distribusi, sistem katutup terpusat sinyal otomatis ngabales, paréntah sareng lampu sinyal kontrol sareng mesin switch pikeun ngabentuk jalur jalan ti stasiun unloading ka titik loading, sareng ti titik loading ka stasiun unloading.Karéta sacara otomatis dijalankeun dumasar kana inpormasi lengkep sareng paréntah tina proporsi bijih sareng sistem pangiriman karéta sareng sistem katutup terpusat sinyal.Dina ngajalankeun, dumasar kana sistem positioning karéta tepat, posisi spésifik tina karéta ditangtukeun, sarta pantograph otomatis diangkat tur lowered nurutkeun kana posisi husus tina karéta, sarta karéta otomatis ngajalankeun dina speeds tetep dina interval béda.
Sinyal Sistem Terpusat Tertutup
Gambar 6 Operator Nyetir Karéta
angka 7 Gambar Utama Remote Control
Unit ngamuat
Ngaliwatan gambar video, operator ngoperasikeun sistem kontrol loading bijih pikeun ngawujudkeun jarak jauh loading bijih di kamar kontrol taneuh.
Gambar 8 Gambar Milih Feeders
Gambar 9 Loading Unit
Nalika karéta sumping di loading chute, operator milih tur confirms chute diperlukeun ngaliwatan tampilan komputer tingkat luhur, pikeun nyambungkeun hubungan antara chute dikawasa jeung sistem kontrol taneuh, sarta ngaluarkeun paréntah pikeun ngadalikeun chute dipilih.Ku ngagentos layar ngawaskeun pidéo unggal feeder, feeder geter sareng karéta dioperasikeun sacara ngahiji sareng koordinasi, pikeun ngarengsekeun prosés ngamuat jauh.
Unit ngabongkar momotanana
Ngaliwatan sistem unloading otomatis tur beberesih, karéta nu ngalengkepan operasi unloading otomatis.Nalika karéta asup ka stasiun unloading, sistem kontrol operasi otomatis ngadalikeun laju karéta pikeun mastikeun yén karéta ngaliwatan alat unloading rel melengkung dina laju konstan pikeun ngalengkepan prosés unloading otomatis.Nalika ngabongkar, prosés beberesih ogé réngsé sacara otomatis.
Gambar 10 Stasion ngabongkar momotanana
angka 11 Unloading Unit Gambar
Fungsi
Nyadar teu aya anu damel dina prosés transportasi karéta api bawah tanah.
Ngawujudkeun karéta otomatis ngajalankeun sarta ngaronjatkeun efisiensi operasi sistem.
Pangaruh jeung kauntungan ékonomi
Balukar
(1) Ngaleungitkeun bahaya kaamanan poténsial sareng ngajantenkeun karéta api langkung standar, éfisién sareng stabil;
(2) Ningkatkeun tingkat transportasi, automation produksi sareng inpormasi, sareng ngamajukeun kamajuan manajemén sareng révolusi;
(3) Ningkatkeun lingkungan kerja sareng ningkatkeun efisiensi produksi transportasi.
Mangpaat ékonomi
(1) Ngaliwatan desain dioptimalkeun, ngawujudkeun proporsi bijih optimal, ngurangan jumlah karéta jeung ongkos investasi;
(2) Ngurangan biaya SDM;
(3) Ngaronjatkeun efisiensi transportasi jeung mangpaat;
(4) Pikeun mastikeun kualitas bijih stabil;
(5) Ngurangan konsumsi kakuatan karéta.
